降低減速機運行時的齒輪傳動雜訊已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和雜訊的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低雜訊的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位係數、齒高係數、壓力角、中心距，使嚙入衝擊速度降至最小，嚙出衝擊速度與嚙入衝擊速度的比值處於某一數值範圍，減小或避免嚙合節圓衝擊的齒輪設計方法，也可明顯降低齒輪雜訊。
