減速機的基本結構是由機體、機蓋和一對或幾對傳動件所組成。在機體上設有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測油尺；在機蓋上設有窺視孔蓋及透氣塞；機體與機蓋扣后軸承處有悶蓋、調整蓋和透蓋。其傳動大都為齒輪動或蝸輪蝸桿傳動，無論何種傳動方式，為保持傳動件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤滑油潤滑，潤滑油在齒面上形成吸附膜和反應膜，以降低摩擦係數和承受外載荷。因此，減速機的潤滑方式與泄漏程度的關係是十分密切的。
減速機的潤滑方式可分傳動件的潤滑和軸承的潤滑兩種。
1、傳動件的潤滑方式。傳動件的潤滑方式應根據齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對滑動速度υ來確定。
2、軸承的潤滑方式。軸承的潤滑儘可能利用傳動件的潤滑方式來實現。通常可根據齒輪或蝸桿（下置）的圓周速度來選擇。
當齒輪圓周速度υ>2~3m/s時採用飛濺潤滑；當圓周速度υ<2~3m/s時採用油脂潤滑；而對於轉速很高的運動副，常採用壓力噴油潤滑。
減速機漏油的原因分析
1、因溫升而產生的壓力差。減速機在運轉中，運動副摩擦發熱，有時還會受到周圍高溫環境的影響，使減速機內溫度升高，但由於減速機內的容積是一定的，故機內壓強就逐漸增加。若減速機密封不嚴，在運轉時，潤滑油在壓差作用下從縫隙處滲出。
2、減速機結構設計不合理或加工、拆裝存在問題：設計的減速機沒有通風罩或窺視孔蓋上無透氣塞；製造過程中，鑄件未進行退火或時效處理；存在砂眼、夾渣、氣孔、裂紋等缺陷；加工精度低劣；拆裝不合理。
3、密封件密封失效。一般減速機的軸封材料通常採用毛氈、合成橡膠、氟塑料或密封膠等彈性大的材料。組裝時，使其受壓縮產生彈性變形，而將結合面縫隙密封起來。但如果軸頸與密封件的接觸面並非十分理想，並且在運轉過程中，軸頸和密封件也會被磨損，如不及時更換，則會發生漏油。
4、不嚴格執行操作、維護和檢修規程：不定時、不定量加註油脂、更換油脂；新舊油脂混合使用；結合面被損壞、或不修理、或修理不徹底又裝上；檢修時，對零件的接合面上污物清除不徹底、清洗不幹凈、密封材料塗抹厚薄不勻；維修后不及時封蓋，塵土、臟物落在接合面上或密封部位。
5、油品選擇或加油量不當。一般減速機常採用HJ-40、HJ-50號機械潤滑油，也可採用HL-30、HL-20齒輪油及HJ3-28軋鋼機油等潤滑。應根據負荷、轉速、溫度等條件來選用減速機的潤滑油，一味地追求潤滑油的粘度越大越好是不對的。減速機加油量過多，也是漏油的原因之一。
