一、常用機械傳動系統的主要類型和特點
機械傳動的作用：傳遞運動和力；
常用機械傳動系統的類型：齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、輪系；帶傳動、鏈傳動；
（一）齒輪傳動
1、齒輪傳動的分類
（1）分類依據：按主動軸和從動軸在空間的相對位置形成的平面和空間分類
兩平行軸之間的傳動??平面齒輪傳動（直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動；齒輪齒條傳動）
用於兩相交軸或交錯軸之間的傳動??空間齒輪傳動（圓錐齒輪傳動、螺旋齒輪傳動（交錯軸））
用於空間兩垂直軸的運動傳遞??蝸輪蝸桿傳動
（2）傳動的基本要求：
瞬間角速度之比必須保持不變。
（3）漸開線齒輪的基本尺寸：
齒頂圓、齒根圓、分度圓、模數、齒數、壓力角等
2、漸開線齒輪的主要特點：
傳動比準確、穩定、高效率；
工作可靠性高，壽命長；
製造精度高，成本高；
不適於遠距離傳動。
3、應用於工程中的減速器、變速箱等
（二）蝸輪蝸桿傳動
1、用於空間垂直軸的運動傳遞??蝸輪蝸桿傳動
2、正確傳動的嚙合條件??蝸桿的軸向與蝸輪端面參數的相應關係
蝸桿軸向模數和軸向壓力角分別等於蝸輪端面模數和端面壓力角。
3、蝸輪蝸桿傳動的主要特點：
傳動比大，結構緊湊；
軸向力大、易發熱、效率低；
一般只能單項傳動。
（三）帶傳動
1、帶傳動??適於兩軸平行且轉向相同的場合。
帶傳動組成：主動輪、從動輪、張緊輪和環形皮帶構成
2、帶傳動特點：
撓性好，可緩和衝擊，吸振；
結構簡單、成本低廉；
傳動外尺寸較大，帶壽命短，效率低；
過載打滑，起保護作用；
傳動比不保證。
切記：皮帶打滑產生一正一負的作用：
即過載打滑，起保護作用；
打滑使皮帶傳動的 傳動比不保證。
（四）鏈傳動
1、鏈傳動??適於兩軸平行且轉向相同的場合。
鏈傳動組成：主動鏈輪、從動鏈輪、環形鏈構成
2、鏈特點：
（1）與帶傳動相比沒有彈性滑動和打滑，能保證準確的傳動比。
（3）與齒輪傳動比較：製造安裝精度要求低；中心距大；結構簡單；瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性差。
