2 ．齒輪齒條副
齒輪齒條傳動常用於行程較長的大型機床上，可以得到較大的傳動比，還易得到高速直線運動，剛度及機械效率也高；但傳動不夠平穩，傳動精度不夠高，而且還不能自鎖。
採用齒輪 齒條副 傳動時，必須採取措施 消除齒側間隙 。當傳動負載小時，也可採用雙片薄齒輪調整法，將兩齒輪分別與齒條齒槽的左、右兩側貼緊，從而 消除齒側間隙 。當傳動負載大時，可採用雙片厚齒輪傳動的結構，圖 5-45 是這種消除間隙方法的原理圖。進給 運動由軸 2 輸入， 該軸上裝 有兩個螺旋線方向相反的斜齒輪，當在軸 2 上施加軸向力 F 時，能使斜齒輪產生微量的軸向移動。此時，軸 1 和 軸 3 便以相反的方向轉過微小的角度，使齒輪 4 和 5 分別與齒條齒槽的左、右側面貼緊，從而 消除齒側間隙 。
三、進給系統傳動齒輪間隙的消除
對於數控機床進給系統中的減速齒輪，除了要求其本身具有很高的運動精度和工作平穩性以外，還必須儘可能消除配對齒輪之間的傳動間隙；否則，在進給系統每次反向之後就會使運動滯後於指令信號，這將對加工精度產生很大影響。所以，對於數控機床的進給系統，必須採用各種方法去減少或消除齒輪傳動間隙。
1 ．剛性調整法
剛性調整法是指調整 之後齒側間隙 不能自動補償的調整方法。它要求嚴格控制齒輪的齒 第五章 數控機床的結構與傳動厚及周節公差，否則傳動的靈活性將受到影響。但用這種方法調整的齒輪傳動有較好的傳動剛度，而且結構比較簡單。
圖 5 — 46 是最簡單的偏心軸套式消除間隙結構。電機 1 是通過偏心軸套 2 裝到殼體上，通過轉動偏心軸套就能夠方便地調整兩齒輪的中心距，從而消除了齒側間隙。
圖 5 — 47 是用一個帶有錐度的齒輪來消除間隙的結構。在加工齒輪 l 和 2 時，將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面，使其齒厚在齒輪的軸向稍有變化 ( 其外形類似於 插齒刀 ) 。裝配時，只要改變墊片的厚度就能調整兩個齒輪的軸向相對位置，從而消除 了齒側間隙 。但如增大圓錐面的角度，將會使嚙合條件惡化。
圖5- 48 是斜齒輪消除間隙的結構，厚齒輪 4 同時與兩個相同齒數的薄齒輪 1 和 2 嚙合，薄齒輪由平鍵與軸聯接，互相不能相對迴轉。薄齒輪 1 和 2 的齒形拼裝在一起加工，並與鍵槽保持確定的相對位置。加工時， 在兩薄齒輪 之間裝入已知厚度為 t 的墊片 3 。裝配時，將墊片厚度增加或減少 Δt ，然後再用螺母擰緊。這時兩齒輪的螺旋線就產生了錯位，其左、右兩齒面分別與厚齒輪的齒面貼緊，消除了間隙。墊片厚度的增減量 Δt 可以用以下公式計算：
Δt = Δcot β
式中， Δ —— 齒側間隙 ；
β ——斜齒輪的螺旋角。
墊片的厚度通常是由試測法確定，一般要經過幾次修磨才能調整好。這種結構的齒輪承載能力較小，因為在正向或反向旋轉時，分別只有一個薄齒輪承受載荷。
2 ．柔性調整法
柔性調整法是指調整 之後齒側間隙 可以自動補償的調整方法。這種調整法在齒輪的齒厚和周節有差異的情況下，仍可始終保持無間隙嚙合。但將影響其傳動平穩性，而且這種調整法的結構比較複雜，傳動剛度低。
圖5-49 是雙齒輪錯齒式消除間隙結構。兩個相同齒數的薄齒輪 1 和 2 與另一個厚齒輪嚙合。兩個薄齒輪套裝在一起，並可作相對迴轉。每個齒輪的端面 均勻分佈著 四個螺孔，分別裝上 凸 耳 4 和 8 。齒輪 1 的端面還有另外四個通孔， 凸 耳 8 可以在其中穿過。彈簧 3 的兩端分別鉤在 凸 耳 4 和調節螺釘 5 上，通過螺母 6 調節彈簧的拉力，調節完畢用螺母 7 鎖緊。彈簧的拉力使薄齒輪錯位，即兩個薄齒輪的左、右齒面分別緊貼在厚齒輪齒槽的左、右齒面上，消除 了齒側間隙 。由於正向和反向旋轉，分別只有一片齒輪承受扭矩，因此承載能力受到了限制。在設計時必須計算彈簧的拉力，使它能夠克服最大扭矩，否則將失去消除間隙的作用。
對圓錐齒輪傳動，也可以採用類似於圓柱齒輪的消除間隙方法。圖5-50 是壓力彈簧消除間隙的結構。它將一個大錐齒輪加工成 1 和 2 兩 部分，齒輪的外圈 1 上帶有三個周向圓弧槽 8 ，齒輪的內圈 2 的端面帶有三個 凸 爪 4 ，套裝在圓弧槽內。彈簧 6 的兩端分別頂在 凸 爪 4 和鑲塊 7 上，使內、外齒圈的錐齒錯位，起到了消除間隙的作用。為了安裝的方便，用螺釘 5 將內、外齒圈相對固定，安裝完畢之後將螺釘卸去。
圖5-51 是用碟形彈簧消除 斜齒輪齒側間隙 的結構。斜齒輪 1 和 2 同時與寬齒輪 6 嚙合，螺母 5 通過墊圈 4 調節碟形彈簧 3 ，使它保持一定的壓力。彈簧作用力的調整必須適當，壓力過小， 達不到消隙作用 ；壓力過大，將會使齒輪磨損加快。為了使齒輪在軸上能左右移動，而又不允許產生偏斜，這就要求齒輪的內孔具有較長的導向長度，因而增大了軸向尺寸。
