故障現象：一台採用SIEMENS 810系統的數控磨床，在開機回參考點時，Y軸出現ALMll21報警和ALMl681報警。
分析與處理過程：SIEMENS 810系統ALMll21報警的含義是「Y軸的跟隨誤差過大(YCLAMPING MONITORING)」；ALMl681報警的含義是「伺服使能信號撤消(SERVO ENABLEN TRAV.AXIS)」。
手動運動Y軸，發現CRT上Y軸的坐標值顯示發生變化，但實際Y軸伺服電動機沒有運動，當Y顯示到達機床參數設定的跟隨誤差極限后，即出現1121報警。
檢查機床的伺服單元，當出現故障時，其相應伺服控制器上的H1/A報警燈亮，表示伺服電動機過載。
根據以上現象分析，故障可能是由於運動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機與機械部件脫開，檢查發現機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機，初步確定故障是由於制動器不良引起的。
為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。進一步檢查制動器的連接線路，發現制動器電源連接不良，造成制動器未能夠完全鬆開；重新連接后，故障消失。
