按換刀形式分帶刀庫機械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫、機械手級組成，換刀動作由機械手完成。機械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。轉塔刀庫式加工中心一般應用於小型加工中心，主要以加工孔為主。
按機床形態分類卧式加工中心指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。卧式加工中心一般具有3-5個運動坐標。常見的有三個直線運動坐標沿XYZ軸方向加一個迴轉坐標工作台能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其餘四個面的加工。卧式加工中心較立式加工中心應用範圍廣，適宜複雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但卧式加工中心佔地面積大，重量大；結構複雜，價格較高。立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態設置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標，工作台具有分度和旋轉功能，可在工作台上安裝—個水平軸的數控轉檯用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用於加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結構簡單、佔地面積小、價格低的優點。龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應於大型或形狀複雜的工件加工。按照加工方式分金屬切削類數控機床如數控車床，加工中心，數控鑽床，數控磨床，數控鏜床等等。金屬成型類數控機床如數控折彎機，數控彎管機，數控迴轉頭壓力機等。數控特種加工機床如數控線（電極）切割機床，數控電火花加工機床，數控激光切割機床等。其它類型數控機床如火焰切割機床，數控三坐標測量機等。
各部分功能:程序—編程員所編寫的零件加工程序。輸入設備—將程序，指令等輸入到CNC中的操作設備，主要負責錄入程序及參數。系統操作面板，紙帶機，計算機）。輸出設備—將程序，參數，指令等輸出或顯示，以便操作者進行控制。CNC計算機數字控制系統，整個機床的大腦，一切控制指令都是由此發出，包括插補運算，軌跡控制，位置控制，報警顯示，程序顯示等等。可程控制器—即PLC或PC機床與CNC之間的介面，因為CNC所能接收和控制的信號都是弱電信號，而機床各輔助部分均為強電信號，如冷卻，潤滑等，必需在之間加信號隔離轉換設備，否則不僅增加系統功耗，更重要的干擾系統正常工作。主軸伺服—對CNC發出的主軸工作指令（方向，轉速等）進行功率放大，驅動主軸電機旋轉。伺服放大器—對CNC發出的軸控制位移指令進行功率放大，驅動各軸伺服電機旋轉。伺服電機—驅動各軸絲杠旋轉，帶動工作台移動。位置檢測—直接測量或間接測量工作台的位置，反饋到CNC經CNC內部進行比較后，輸出位移指令，控制工作台作進一步的運動。
