四軸聯動、五軸聯動一般指的是CNC加工中心，數控銑床或雕刻機控制系統的聯動控制軸數。四軸聯動首先要有四個可控軸，並且四個軸是可以同時進行插補運動控制的，即四個軸可以實現同時聯動的控制，這個同時聯動時的運動速度是合成的速度，並不是各自的運動控制，是空間一點經過四個軸的同時運動到達空間的另外一點，從起始點同時運動，到終點同時停止，中間各軸的運動速度是根據編程速度經過控制器的運動插補演演算法經內部合成的到的各軸的速度的。對四軸加工中心，就是X、Y、Z軸再加上一個旋轉軸A（也可以是B軸或C軸，A、B和C軸的定義是分別對應繞X、Y和Z軸旋轉的軸，一般這個第四軸是軸線繞X軸旋轉的A軸或軸線繞Y軸旋轉的B軸，這個要看實際機床上第四軸的安裝位置形式而定的），而且這個第四軸不但可以獨自運動而且還可以分別和其他一個軸或兩個軸或這四個軸同時聯動。有的機床它是有四個軸，但其只能單獨運動，只作為分度軸，就是旋轉到一個角度后停止並鎖緊這個軸不參與切削加工，只作分度，只種只能叫做四軸三聯動。同樣四軸聯動機床總軸數可以不只4個軸，它可以有五個軸或者更多，但它的大聯動軸數是四個軸。
