硬臂式機械手適應於抓取任何形狀的物品，它採用氣動平衡原理，設計有多個迴轉關節，可平衡工件的重量。具有多項安全性裝置設計：
1、斷氣保護裝置。採用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的工作壓力。
2、夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會鬆開，除非操作按鈕。
3、低壓報警裝置。當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施。
4、誤操作保護裝置。監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；負載到位保護，確保工件沒有放到指定位置時，即使認為操作鬆開按鈕，夾具不會送開，能有效阻止工件非人為釋放；負載懸空保護，確保只有工件的重量被工作台所支撐時，夾具才可以鬆開，保護操作者在搬運過程中誤操作使夾具鬆開。
5、增壓裝置。當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作。
6、承重極限保護裝置。當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險。
7、剎車裝置。在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或鬆脫，當工作結束後用以停放機械手。
