1． AutoCADV(ersion)1.0：1982.11正式出版，容量為一張360Kb的軟盤，無菜單，命令需要背，其執行方式類似DOS命令。
2． AutoCAD V1.2：1983.4出版，具備尺寸標註功能。
3． AutoCADV1.3：1983.8，具備文字對齊及顏色定義功能，圖形輸出功能。
4． AutoCADV1.4：1983.10，圖形編輯功能加強。
5． AutoCADV2.0：1984.10，圖形繪製及編輯功能增加，如：MSLIDE VSLIDE DXFIN DXFOUT ⅥEW SCRIPT等等.至此，在美國許多工廠和學校都有AutoCAD拷貝。
6． AutoCADR2.0：1984.11，儘管功能有所增強，但僅僅是一個用於二維繪圖的軟體。
7． AutoCADV2.17- V2.18：1985年出版，出現了Screen Menu，命令不需要背，Autolisp初具雛形，二張360K軟盤。
8． AutoCADV2.5：1986.7,Autolisp有了系統化語法，使用者可改進和推廣，出現了第三開發商的新興行業，五張360K軟盤。
9． AutoCADV2.6：1986.11，新增3D功能，AutoCAD已成為美國高校的inquired course。
10．AutoCADR3.0：1987.6，增加了三維繪圖功能，並第一次增加了Auto Lisp彙編語言，提供了二次開發平台，用戶可根據需要進行二次開發，擴充CAD的功能。
11． AutoCADR(Release)9.0：1988.2，出現了狀態行 下拉式菜單. 至此，AutoCAD開始在國外加密銷售。
12． AutoCADR10.0：1988.10，進一步完善R9.0,Autodesk公司已成為千人企業。
13． AutoCADR11.0：1990.8，增加了AME(Advanced Modeling Extension），但與AutoCAD分開銷售。
14． AutoCADR12.0：1992.8，採用DOS與WINDOWS兩種操作環境，出現了工具條。
15． AutoCADR13.0：1994.11,AME納入AutoCAD之中。
16． AutoCADR14.0：1997.4，適應Pentium機型及Windows95/NT操作環境，實現與Internet網路連接，操作更方便，運行更快捷，無所不到的工具條，實現中文操作。
17． AutoCAD 2000(AutoCADR15.0）：1999.3，增加了輕鬆設計環境、布局、設計中心、快速標註、自動跟蹤與捕捉、流線型輸出、定製等數十個功能，全面支持Internet，增加了Visual Basic語言和Visual LISP語言。提供了更開放的二次開發環境，出現了Vlisp獨立編程環境.同時，3D繪圖及編輯更方便。
18．AutoCAD 2001：2000.5，增強了圖形數據的網路發布和搜索功能，增加了網路會議功能。
19．AutoCAD 2002（R15.6）：2001.11，增加了真關聯標註、新文字註釋、CAD標準、圖層轉換器、塊屬性管理器、增強型DWF文件格式、DesignXML、PointA、i-drop等功能，提供了新穎的「AutoCAD今日」導航窗口。
20．AutoCAD 2004（R16.0）：2003.7，增強了文件打開、外部參照、DWF文件格式、CAD標準、設計中心、i-drop等功能，增加了工具選項板、真彩色、密碼保護、數字簽字等功能。
2005操作界面
21．AutoCAD 2005（R16.1）：2004.5，增強了工具選項板、圖層管理、塊屬性管理、多行文字註釋、列印管理、圖紙集、標記集、表格、欄位等功能，提供了更為有效的方式來創建和管理包含在最終文檔當中的項目信息。其優勢在於- 顯著地節省時間、得到更為協調一致的文檔並降低了風險。
22．AUTOCAD 2006（R16.2）：2006.3.19，推出最新功能：創建圖形；動態圖塊的操作；選擇多種圖形的可見性；使用多個不同的插入點；貼齊到圖中的圖形；編輯圖塊幾何圖形；數據輸入和對象選擇．
23．AUTOCAD 2007（R17.0）：2006.3.23，擁有強大直觀的界面，可以輕鬆而快速的進行外觀圖形的創作和修改，07版致力於提高3D設計效率.
24．AutoCAD 2008：2007,12,3，提供了創建、展示、記錄和共享構想所需的所有功能。將慣用的 AutoCAD 命令和熟悉的用戶界面與更新的設計環境結合起來，使您能夠以前所未有的方式實現並探索構想。
25．AutoCAD 2009：2008.5 軟體整合了製圖和可視化，加快了任務的執行，能夠滿足了個人用戶的需求和偏好，能夠更快地執行常見的CAD任務，更容易找到那些不常見的命令。
26.AutoCAD 2010： AutoCAD 2010於2009年3月23日發布 ，最新版本的AutoCAD中引入了全新功能，其中包括自由形式的設計工具，參數化繪圖，並加強PDF格式的支持。[2]
27．AutoCAD 2011：2010AutoCAD 2011於2010年發布，是由美國Autodesk公司開發的計算機輔助設計軟體，它易於掌握、使用方便、體系結構開放，能夠繪製二維與三維圖形、標註尺寸、渲染圖形、輸入輸出列印圖紙以及進行聯網開發等，該款軟體廣泛應用於機械、電子、建築等領域。[2]
28．AutoCAD 2012：AutoCAD 2012於2011年4月發布，產品涵蓋一系列功能強大的行業客制化設計工具，支持建築師、工程師等專業人士發掘創意、記錄設計，並藉由可靠的DWG技術進行協作；此外，新版本可與AutoCADWS網路和行動應用程序直接連接。[2]
AutoCAD2012操作界面
29．AutoCAD 2013： AutoCAD 2013能夠連接和簡化您的設計和文檔編製工作流程。通過新的工具連接Autodesk 360雲支持的服務，從幾乎任何地點訪問和協作處理設計。 [2]
30．Autodesk AutoCAD Electrical 2013：2012-08-04
31．Autodesk AutoCAD Mechanical 2013：2012-10-22
32．Portable AutoCAD Mechanical 2013：2012-12-14
33．AutoCAD 2014：美國當地時間2013年3月26日，autodesk通過網路廣播發布消息，稱其2014系列的軟體套件，建築，產品，工廠，工廠設計，工程，建築和基礎設施，以及數字娛樂創作的預覽版可以到公司網站下載。2014年AutoCAD套件正式版，將在4月12日面市，有標準，高級，旗艦版。
34．AutoCAD2015簡體中文版 AutoCAD 2015: Autocad2015支持32位和64位操作系統，具有廣泛的適應性，它可以在各種操作系統支持的微型計算機和工作站上運行。[12]
35.AutoCAD 2016：AutoCAD 2016添加了許多新功能，使2D和3D設計、文檔編製和協同工作流程更加迅捷，同時賦予了用戶更為豐富的屏幕體驗、能夠創造出想象中的任何圖形。此外，用戶可利用獨創的精準的設計數據存儲和交換技術——TrustedDWG與他人分享自己的作品。[13]
2017版界面
36.AutoCAD 2017：2016年3月 提供了強大的新工具，用於創建和編輯中心線與中心標記。可以從「註釋」功能區選項卡訪問「中心標記」和「中心線」工具。AutoCAD 2017 提供了一個新的三維圖形子系統，穩定性和性能都得到了改善。使用視覺樣式查看和動態觀察大型三維模型時不會經歷自適應降級，因為它會在互動式顯示操作期間自動關閉視覺特徵，以便維持可接受的幀速率。
37.AutoCAD 2018：2017年3月AutoCAD 2018版正式發布，並且先於其他產品，AutoCAD 2018簡體中文版第一次與英文版本全球同步發布。 [14]
38.AutoCAD 2019：2018年3月AutoCAD 2019版正式發布，新版圖標全新設計，視覺效果更清晰，在功能方面，全新的共享視圖功能、DWG文件比較功能；現在打開及保存圖形文件已經實現了跨設備訪問。此外，軟體修復了諸多潛在的安全漏洞，軟體二維和二維圖形增強功能也有顯著提高。[15]
39. AutoCAD 2020：2019年3月27日正式發布。AutoCAD 2020包括以下內容和新增功能：[16]
訪問行業專業化工具組合：
Architecture
Electrical Design
Map 3D
Mechanical Design
MEP（機械、電氣和管道）
Plant 3D，包括 P&ID 功能
Raster Design
AutoCAD網頁應用：從任何計算機通過瀏覽器查看、創建和編輯 AutoCAD 圖形，無需安裝任何軟體。
AutoCAD移動應用：支持通過iOS、Android 和 Windows 設備查看、創建和編輯 AutoCAD圖形。
集成工作流：支持通過桌面和其他多種設備順利開展工作[16]
雲存儲連接：利用 Autodesk 雲和一流雲儲存服務提供商的服務，在 AutoCAD 中訪問任何 DWG 文件。[17]
40.AutoCAD 2021：2020年3月26日正式發布。[18] AutoCAD 2021 軟體包括行業專業化工具組合，跨桌面、Web 和移動設備的改進工作流，以及圖形歷史記錄等新功能。[19]
2016 年後新增的主要功能包括：
圖形歷史記錄：查看圖形隨時間推移的更改。
外部參照比較：不離開當前圖形比較外部參照的兩個版本並實施更改。
「塊」選項板：從桌面上的「庫」選項卡或 AutoCAD Web 應用程序中高效率地插入塊。
快速測量：通過懸停滑鼠快速顯示圖形中附近的所有測量值（包括面積和周長）。
修剪和延伸（增強）：默認的「快速」模式現在將自動選擇所有潛在邊界。
清理（重新設計）：通過簡單的選擇和對象預覽，刪除多個不需要的對象。
DWG™ 比較：不離開當前窗口比較兩個版本的圖形或外部參照。
附加/提取點雲數據：附加由 3D 激光掃描儀或其他技術獲取的點雲文件。
PDF 導入：將 PDF 中的幾何圖形（包括 SHX 字體文件、填充、光柵圖像和 TrueType 文字）導入圖形中。
隨時隨地使用 AutoCAD：從桌面、Web 和移動設備訪問 AutoCAD。*
共享視圖：在瀏覽器中發布圖形的設計視圖，以便查看和評論。*
保存到 Web 和移動設備：從桌面保存圖形及其關聯的外部參照，以便在 AutoCAD Web 和靈活訪問中進行查看和編輯。
新視圖和視口：支持輕鬆地將已保存的視圖添加到布局中。
支持高解析度顯示器：可在 4K 和更高解析度的顯示器上查看您的設計。
屏幕外選擇：即使平移或縮放到屏幕外，選定對象仍然保留在選擇集中。
亮顯新功能：從而能夠快速了解每個版本中的新增功能。
Autodesk 桌面應用程序：可在不中斷工作流的情況下接收提醒和安裝軟體更新。 查看關於新功能的教程。[20]
自 2016 年以來的改進
半秒鐘保存時間：平均每次保存節省了一秒鐘
快速安裝時間：固態硬碟的安裝時間縮短 50%
新的深色主題：改進了對比度和清晰度的現代感藍色
用戶界面：平面設計圖標與直觀的對話框和工具欄
二維圖形：更好的穩定性、保真度和性能
三維導航性能：運行速度最高可提升 10 倍
藉助全新的 2018 .dwg 文件格式可更高效地保存和移動/複製
Autodesk App Store 和 600 多個交換應用
TrustedDWG™ 文件格式[20]
