輪式液壓挖掘機（以W4—60C為例）設有兩個獨立制動裝置，即行走制動和駐車制動，其行車制動裝置為氣壓制動。為了方便工作和安全生產，故除氣壓制動外，還採用兩處氣動操縱（前橋接通與懸挂液缸的控制）。
整個氣壓操縱系統主要由空氣壓縮機（以下簡稱空壓機）、氣體控制、貯氣筒、手操縱氣開關、雙向逆止閥、腳制動閥、前橋接通氣缸、懸挂控制氣缸、前後輪制動氣缸、快速放氣閥和氣壓表等組成。
空壓機 空壓機是個能量轉換裝置。它由發動機帶動，將發動機傳來的機械能轉換為氣體壓力能。
控制閥 控制閥的作用是，由空壓機送來的壓縮空氣經分離出油、水，並濾去機械雜質，送入貯氣筒，並將氣體壓力調節到0.490-0.588MPa能控制壓縮氣體向貯氣筒方向單向流動。
貯氣筒 貯氣筒是用來貯存壓縮空氣，以備制動或其他使用。
手操縱閥 手操縱閥用於分別控制前橋接通氣缸、懸挂氣缸、車輪制動氣缸（制動氣室）。
雙向逆止閥 雙向逆止閥設在手控制氣壓制動與腳制動氣路歧路口，其作用是使腳控制氣壓制動和手控制氣壓制動的壓縮空氣不至於從另一操縱閥的排氣口排出。
快速放氣閥 快速放氣閥前制動左右氣缸和氣制動左右氣缸的歧路口，當進氣時起三通作用，解除制動時，能使制動氣缸中的壓縮空氣迅速放出，以迅速解除制動。
行車制動工作情況 如圖2所示，當踩下制動踏板時，通過推桿和平衡彈簧使排氣芯管下移，與進氣閥門相抵後排氣口被堵，芯管再向下移動時將進氣門打開，即接通了貯氣筒與制動氣缸的氣路，制動氣缸內的活塞在氣體壓力的作用下移動（即氣體壓力能轉換為機械能），並通過推杠推動制動臂使凸輪軸帶著凸輪轉動，凸輪將制動蹄推開，與轉動的制動鼓發生摩擦產生制動。
解除制動時，放鬆制動踏板，制動閥的芯管在彈簧的作用下上移，芯管下口離開進氣門時進氣閥在彈簧的作用下關閉，截斷了制動氣路，同時活塞下腔與大氣相通，使制動管道內的氣體經芯管下口排出閥體外，制動氣缸內壓縮空氣也隨即從快速放氣閥放出。由於活塞彈簧的作用，活塞回到原位，制動蹄在彈簧作用下也離開制動鼓，從而使制動作用終止。
當進行制動時，撥倒手操縱開關上手柄，壓下推桿將貯氣筒與制動氣缸的氣路接通，以使氣缸進行制動。
現象
行車時，踩下制動踏板制動效能不理想，甚至無制動感。
原因分析
由制動原理可知，挖掘機行車時，在車輪與路面附著正常的情況下，如果出現制動效能不良，必然是制動摩擦力矩減小所致。在制動鼓半徑為一定時，如果制動摩擦力矩減小肯定是制動蹄壓向制動鼓的壓緊力減小或摩擦係數減小之故。
下面再分析制動蹄壓向制動鼓的壓緊力減小的原因：
輪式液壓挖掘機的行車制動為氣壓制動，由氣壓制動工作原理可知，需制動時，駕駛員踩下制動踏板接通氣路，使壓縮空氣進入制動氣室推動活塞運動，通過推桿、制動臂使凸輪軸轉動，凸輪將制動蹄撐開並壓向制動鼓而產生制動。也就是說，將氣體壓力能轉換為機械能，並通過制動蹄與制動鼓摩擦又轉化為熱能，即使挖掘機的動能轉化為熱能，降低了挖掘機的行駛速度，從而達到了制動的目的。由此看來，在挖掘機的制動系，摩擦係數和制動蹄貼合面均符合要求時，那麼，如果制動不靈，便是制動蹄壓向制動鼓的壓緊力減小，使氣體壓力能減小之故。氣體壓力能減小的原因主要有：
（1） 供能裝置的影響 空壓機是一個能量轉換裝置，它是把發動機輸入的機械能轉換為氣體壓力能。其能量轉換效率與空壓機本身的性能有關。如果使用過久各部位機件磨損，會使供氣能力衰退。當在供氣不足時進行制動，則會使制動力矩減小。空氣濾清器如果過濾的機械雜質在濾芯上附著量過大，易將氣路堵塞而造成供氣困難，從而影響了制動效能。
控制閥是用來控制氣壓系統的壓力和流動方向的，同時也兼起過濾和油水分離作用。氣體壓力控制是可調的，如果調整的壓力過低，則會造成供氣系統內氣壓不能升高。當低於規定氣壓時，導致制動不良；冬季供氣管路內的積水或油水分離器分離出的水結冰，也是造成堵塞供氣氣路而供能不良。
供能裝置供氣應在密封的條件下進行工作，如果供能裝置所聯繫的如管道接頭鬆動或破裂，以及閥類關閉不嚴、墊片或膜片破裂等，均會造成漏氣。當因漏氣使系統內氣壓降至不足以制動時，則制動不良。
（2） 制動閥的影響 制動閥是用來接通或切斷貯氣筒與制動氣缸氣路的，並根據駕駛員踩動踏板的力度來控制制動效果。如帶著芯管上升，因此會使進氣閥門及早關閉而過早地切斷制動氣路，致使制動氣缸內的氣體壓力不能升高而造成制動力減小。此外，制動時，當制動閥內的活塞密封件因磨損或進氣閥門上方膠墊與芯管密封不良等，均會造成制動漏氣，從而使制動力減小。
（3） 傳輸管道、制動氣缸、快速放氣閥等如果密封不良，會在制動時漏氣而導致制動不良。
另外，車輪制動器的運動副機件（如凸輪軸及其套制動蹄支承銷）如果因鏽蝕或其他原因造成摩擦阻力過大，制動氣缸所產生的制動力分配在制動蹄上的壓緊力減小，即制動力減小。
