所謂冷碾鉚接法，就是利用鉚桿對鉚釘局部加壓，並繞中心連續擺動直到鉚釘成形的鉚接方法。按照這種鉚接法的冷碾軌跡，可將其分為擺碾鉚接法及徑向鉚接法。擺碾鉚接法較易理解，該鉚頭僅沿著圓周方向擺動碾壓。而徑向鉚接法較為複雜，它的鉚頭運動軌跡是梅花狀的，鉚頭每次都通過鉚釘中心點，即鉚頭不僅在圓周方向有運動，而且沿徑向也在擺動碾壓。
就兩種鉚接法比較而言，徑向鉚接面所鉚零件的質量較好，效率略高，並且鉚接更為穩定，鉚件無須夾持，即使鉚釘中心相對主軸中心略有偏移也能順利完成鉚接工作。而擺碾鉚接機必須將工件準確定位，最好夾持鉚件。然而徑向鉚接機因結構複雜，造價高，維修不方便，非特殊場合一般不採用。相反地，擺碾鉚接機結構簡單，成本低，維修方便，可靠性好，能夠滿足90％以上零件的鉚接要求，因而受到從多人士的親睞。此外，利用擺碾鉚接的原理，還可以製造適宜於多點鉚接的多頭鉚接機，在現代工業生產中有其獨特的優勢。
