常用的混合機械分為氣體和液體混合器、膏狀物混合機械、熱塑性物料混合機、粉狀與粒狀固體物料混合機械四大類。
低黏度液體混合機氣體和低黏度液體混合機械的特點是結構簡單，且無轉動部件，維護檢修量小，能耗低。這類混合機械又分為氣流攪拌、管道混合、射流混合和強制循環混合等四種。其中管道混合也稱管式靜態混合器，在給排水和環保工程中對投加各種混凝劑、助凝劑、臭氧、液氯及酸鹼中和、氣水混合等方面都非常有效，是處理水域各種藥劑實現瞬間混合的理想設備，具有快速高效混合、結構簡單，節約能耗、體積小巧等特點，在不需外動力情況下，水流通過管道混合器會產生分流、交叉混合和反向旋流三個作用，使加入的藥劑迅速、均勻地擴散到整個水體中，達到瞬間混合的目的，混合效率高達90~95%，可節省藥劑用量約20~30%，對提高水處理效果，節約能源具有重大意義。
粉狀、粒狀固體物料混合機械多為間歇操作，也包括兼有混合和研磨作用的機械，如輪輾機等。在粉料/粉體或顆粒狀物料混合時，大多選擇卧式混合機，該設備混合效率高，混合質量好，卸料時間短，殘留量也少。
混合時要求所有參與混合的物料均勻分佈。混合的程度分為理想混合、隨機混合和完全不相混三種狀態。各種物料在混合機械中的混合程度，取決於待混物料的比例、物理狀態和特性，以及所用混合機械的類型和混合操作持續的時間等因素。
液體的混合機主要靠機械攪拌器、氣流和待混液體的射流等，使待混物料受到攪動，以達到均勻混合。常見的液體混合機械有配料罐、噴射混合器等。配料罐結構簡單，主要由缸體、攪拌器、缸蓋等構成。物料從上部加入，混合均勻了的液體從下部流出。可以進行間歇和連續混合操作。噴射混合器由收縮噴嘴、喉管以及擴散器等主要部件構成。其工作原理是：高壓液體從壓縮段通過噴嘴高速射向擴散器時，在喉管處產生真空，將待混合溶液吸入，兩溶液在喉管處即進行混合，然後經泵擴散器出口由尾管排出。高壓液體和吸入待混合溶液在混合段產生了強大的剪切力，使得兩種液體被破碎為很小的液體微團而擴散，達到混合的效果
不同膏狀物的混合機主要是將待混物料反覆分割並使其受到壓、輾、擠等動作所產生的強剪切作用，隨後又經反覆合併、捏合，最後達到所要求的混合程度。這種混合很難達到理想混合，僅能達到隨機混合。粉狀固體與少量液體混合後為膏狀物，其混合機理與膏狀物料混合的機理相同。不同的熱塑性物料以及熱塑性物料與少量粉狀固體的混合，需要依靠強剪切作用，反覆地揉搓和捏合，才能達到隨機混合。
