摘 要 混凝土攪拌站控制系統是將砂石、水泥、水以及外加劑等原料按一定比例混合、攪拌,自動生產出混凝土的控制系統。混凝土生產的關鍵步驟就是按照一定比例混合生產原料,投料精度對於生產出的混凝土質量有著重要影響。目前搭建混凝土攪拌站控制系統主要有兩種方式,一種是採用工控機搭配數據採集、控制等板卡作為系統硬體,用C++等編程軟體製作上位機操作界面。還有一種就是採用PLC作為系統控制器,用組態軟體編寫上位機操作系統。PLC以其靈活、可靠等特點越來越多的應用在混凝土攪拌站系統中,和利時公司的LK系列PLC也以其強大的數據採集以及處理能力,在混凝土攪拌行業中有著很好的應用。
關鍵詞 LK PLC;混凝土攪拌系統
1 引言
早期的混凝土主要由建築工地自行生產,此種生產方式效率低、勞動強度大、生產環境惡劣,生產出的混凝土質量不容易控制,對生產工人的身體也有較大的危害。隨著我國對混凝土的需求量越來越大,對其質量要求也越來越高,傳統生產方式已經滿足不了需求。對此在90年代后我國的混凝土攪拌站技術有了快速的發展,目前搭建混凝土攪拌站控制系統主要有兩種方式,一種是採用工控機搭配數據採集、控制等板卡作為系統硬體,用C++等編程軟體製作上位機操作界面。採用這種方式在初期投入成本上有一些優勢,但是工控機以及採集卡在惡劣環境下長時間工作的可靠性較差,後期維護成本較高,C++編程、修改也比較複雜,系統的可擴展性與開放性也有很大的局限性。還有一種就是採用PLC作為系統控制器,用組態軟體編寫上位機操作系統。PLC以其靈活性、可靠性聞名,編程易於學習跟掌握,組態軟體使用簡單並有豐富的圖庫,可以方便的編製出功能強大的上位機操作系統。為了保證混凝土的生產質量,需要控制器有強大的模擬量處理能力以及快速的模擬量採集能力,和利時公司的LK PLC繼承了和利時DCS模擬量處理能力強的優點,同時還有全通道(6通道)採樣周期小於50ms的模擬量採集模塊,這些為生產出高質量的混凝土提供了保障。下面就詳細介紹一下採用和利時公司的LK系列PLC搭建的混凝土攪拌站控制系統。
2 混凝土攪拌站工藝
混凝土的原料一般包括砂石、水泥、礦粉、粉煤灰、膨脹劑、水、外加劑等。在攪拌站控制系統中各原料按照給定的配比進行稱重配料,然後卸料至攪拌機進行混合攪拌,攪拌設定時間后出砼,最後由運輸車運走。其生產工藝如圖2-1所示:
圖 2-1 混凝土攪拌站工藝流程
砂石等骨料的配料稱重裝置由給料閥門與計量斗組成,按照給定的配料比例,系統先將骨料投入到計量斗中,然後再將骨料卸放到傳輸皮帶上,提升料斗將傳輸皮帶上的骨料提升至骨料倉中等待卸料,卸料條件滿足后將骨料倉中的骨料卸放到攪拌主機中。
水泥、礦粉、粉煤灰以及膨脹劑等粉料,按給定配比通過螺旋輸送機加入到計量斗中,再通過計量斗把粉料卸放到攪拌機中。
外加劑與水都是通過水計量斗輸送到攪拌主機中的,首先按設定比例配好水跟外加劑,然後通過外加劑計量斗把外加劑輸送到水計量斗中,最後外加劑與水一起加入到攪拌主機中。攪拌站工藝示意圖如圖2-2所示。
圖 2-2 攪拌站工藝示意圖
為保證配料精度,系統會根據原料投入計量斗中的量去執行補料或扣料功能。當原料投入量在配料落差範圍內,並且配料誤差大於配料誤差允許值時,系統會執行補料功能,補料功能是以點動的方式開啟投料裝置,緩慢加入原料使其投入量滿足配料精度要求;當原料投入計量斗中的投入量大於配料設定值時,系統會在卸料的過程中執行扣料功能,扣料功能是以點動的方式開啟卸料閥門,扣除多餘原料供下一批次生產使用。
3 混凝土攪拌站控制系統設計
系統結構
此系統採用和利時公司的LK系列PLC作為控制器。控制系統結構如圖3-1所示,在控制層配置一個控制站,負責與現場的I/O信號進行通訊,同時負責整個批次處理過程的控制;在操作層採用了1個操作員站(兼工程師站),用於操作攪拌站控制系統,同時又採用了一個15寸觸摸屏作為系統備份,當操作員站出現故障時,可以使用觸摸屏對系統進行操作,從而不會影響正常生產。操作員站、觸摸屏與現場控制站通過工業乙太網交換機進行數據交換,印表機負責列印日常報表。