摘要:對液壓機活動橫樑偏載不平衡的動力學模型進行分析,運用AMESim模擬平台搭建一種溢流補償型同步平衡控制系統的動力學模型,通過模擬分析了控制參數、載入速度、摩擦阻力和感測器精度對同步精度和調節時間的影響。驗證了這種同步平衡控制系統和採用的有關液壓元件能滿足Y322315T試驗測試性專用壓機的設計要求。
關鍵詞:同步平衡;AMESim軟體;液壓機;模擬研究
同步控制一直是液壓行業的一個重要課題,它在巨型液壓機的運動中顯得尤為突出。模鍛件各部位幾何形狀、溫度等方面的差別導致其變形抗力的合力偏離液壓機的中心,並且主工作缸的泄漏、摩擦、阻力、製造精度、油液中含氣量及結構的彈性變形也能導致設備的不同步動作,從而產生偏心力矩,使活動橫樑發生傾斜。部分力矩將傳遞給液壓機框架,導致液壓機各構件的受力情況惡化,立柱的附加彎曲力矩明顯增加,有可能導致總應力超過允許值而發生事故。同時,巨型模鍛液壓機上模鍛件的水平尺寸一般較大,活動橫樑發生傾斜后,上、下模不能準確壓合,必然使模鍛件不能達到要求的變形量,滿足不了精度要求。
液壓同步平衡,本質上是一種液壓位置保持系統,主要有封閉型、節流型和補償型三種工作方式,目前最先進的方案是採用具有溢流控制的補償型同步平衡系統,具有控制精度高、補償時間短和能量損耗小的特點。
Y322315T試驗測試性模擬樣機為三梁四柱式結構。其同步平衡控制系統工作原理如圖1所示。