滾動軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。適用於高速旋轉及要求低雜訊、低振動的場合帶鋼板防塵蓋或橡膠密封圈的密封型軸承內預先充填了適量的潤滑脂，外圈帶止動環或凸緣的軸承，即容易軸向定位，又便於外殼內的安裝。最大負荷型軸承的尺寸與標準軸承相同，但內外圈有一處裝填槽，增加了裝球數，提高了額定負荷。
一、調心球軸承
調心滾子軸承在有二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有鼓形滾子的軸承。 外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動調心球軸承同樣的調心功能。在軸、外殼出現撓曲時，可以自動調荷及二個方向的軸向負荷。徑向負荷能力大，適用於有重負荷、衝擊負荷的情況。內圈內徑是錐孔的軸承，可直接安裝。或使用緊定套、拆卸筒安裝在圓柱軸上。保持架使用鋼板衝壓保持架、聚醯胺成形保持架及銅合金車制保持架。
二、滾針軸承（實體型滾針軸承）
有內圈軸承的基本結構與NU型圓柱滾子軸承相同，但由於採用滾針，體積可以縮小，並可承受大徑向負荷無內圈軸承要把具有合適精度和硬度的軸的安裝面作為滾道面使用。
三、推力滾針軸承
分離型軸承由滾道圈與滾針和保持架組件構成，可與衝壓加工的薄型滾道圈（W）或切制加工的厚型滾道圈（WS）任意組合。非分離型軸承是由經精密衝壓加工的滾道圈與滾針和保持架組件構成的整體型軸承。可承受單向軸向負荷該類軸承。佔用空間小，有利於機械的緊湊設計，大多僅採用滾針和保持架組件，而把軸及外殼的安裝面作為滾道面使用。
四、圓錐滾子軸承
該類軸承裝有圓台形滾子，滾子由內圈大擋邊引導。設計上使得內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交於軸承中心線上的一點。單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷，雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷， 適用於承受重負荷與衝擊負荷。
五、圓柱滾子軸承
根據軸承裝用滾動體的列數不同，圓柱滾子軸承可分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承。其中應 用較多的是有保持架的單列圓柱滾子軸承。此外，還有單列或雙列滿裝滾子等其它結構的圓柱滾子軸承。
單列圓柱滾子軸承根據套圈擋邊的不同分為N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。圓柱滾子軸承承受的徑向負荷能力大，根據套圈擋邊的結構也可承受一定的單向或雙向軸向負荷。NN型和NNU型雙列圓柱滾子軸承結構緊湊，剛性強，承載能力大，受載荷后變形小，大多用於機床主軸的支承。FC、FCD、FCDP型四列圓柱滾子軸承可承受較大的徑向載荷，多用於軋機等重型機械上.
六、調心滾子軸承
該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式 。由於外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正。可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。特別是徑向負荷能力大，適用於承受重負荷與衝擊負荷。圓錐孔軸承通過使用緊固件或退卸套可使於軸上的裝拆 。調心滾子軸承可承受較大的徑向載荷，同時也能承受一定的軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故具有調心性能，當軸受力彎曲或傾斜而使內圈中心線與外圈中心線相對傾斜不超過1°～2.5°時，軸承仍能工作。
七、推力滾子軸承
推力滾子軸承包括推力調心滾子軸承、推力圓柱滾子軸承和推力圓錐滾子軸承。推力調心滾子軸承能同時承受軸向和徑向負荷，但徑向負荷不得超過軸向負荷的55%。這類軸承遙另一個重要特點是具有自動調心性能，因此使其對不同心度和軸的撓曲不甚敏感。只要負荷P和 P。不超過0.05C，且軸圈旋轉，軸承就允許一定範圍的調心角。小的數值適用於大軸承，而且負荷增大時允許調心角將會減小。
八、外球面軸承
外球面軸承優先適用於要求設備及零部件簡單的場合，例如用於農業機械、運輸系統或建築機械上。 主要用來承受以徑向負荷為主的徑向與軸向聯合負荷，一般不宜單獨承受軸向負荷，此種軸承可以分別安裝內圈（帶全組滾子與保持器）和外圈。該種軸承不允許軸相對外殼有傾斜，在徑向負荷任用下會產生附加軸向力。該種軸承軸向游隙的大小，對軸承能否正常工作關係很大，當軸向游隙過小時，溫升較高；軸向游隙較大時，軸承容易損壞。故在安裝和運轉時要特別注意調整軸承的軸向游隙，必要時可以預過盈安裝，以增加軸承的剛性。
九、關節軸承
關節軸承有潤滑型和自潤滑型。關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。它的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷，根據個有外球面的內圈和其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。一般用於速度較低的擺動運動（即角運形，亦可在一定角度範圍內作傾斜運動（即調心運動），由於滑動表面 為球面動），在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。
十、直線軸承
直線運動球軸承主要用在機械設備中直線往複運動的部位，具有摩擦小、運動靈活和維修更換方便等優點。它廣泛用於紡織機械、印刷機械、醫藥機械、精密機床、電器切割機和自動記錄儀等領域。
十一、角接觸軸承
接觸球軸承，可以同時承受徑向負荷和軸向負荷，也可以隨純軸向負荷，極限轉速較高。該類軸承承受軸向負荷的能力由接觸角決定，接觸角大，承受軸向負荷的能力高。
十二、壓力軸承
壓力軸承是分離型軸承，根據其結構形式分為單向壓力球和雙向壓力球軸承。單向壓力軸承可承受一個方向的軸向載荷，雙向壓力軸承可承受兩個方向的軸向載荷。它們均不能承受徑向載荷。
