軟限位的設計可以用兩種方法來實現1，用位置開關的方法（正限位和負限位在參數中設定）6910-6925位置開關對應的控制軸號6930-6945位置開關範圍的最大值6950-6965位置開關範圍最小值2，PMC窗口功能（正限位和負限位的設…
