減速機是反應釜的傳動裝置，醇解釜、酯化釜及兌稀罐的減速機均採用擺線針輪減速機。與其他減速機相比，它具有以下優點：
①傳動比大而效率高，運動平穩,效率可達90％以上；
②體積小，質量輕，結構緊湊；
③耐衝擊，過載能力較大。型號、規格及其表示方式如下。
