柱塞式液壓泵是依靠柱塞在缸體柱塞孔內做往複運動，使密封工作容積發生變化來完成吸油和壓油的，具有工作壓力高、流量大、效率高、單位功率體積小、結構緊湊、容易實現流量調節等優點；但對油液雜質敏感，要求清潔度高的液壓油，對泵的材質和加工精度要求亦高，維護保養較嚴格，自吸能力較差，價格較貴。
柱塞泵按柱塞配置方式分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。
斜軸無鉸式柱塞泵的傳動軸右端有一斜盤，盤面上均布有若干個球窩裝入連桿的球頭，連桿的另一頭與柱塞連接，柱塞裝於缸孔中，缸體的右端面與固定的配油盤緊密貼合，缸體通過兩個大軸承安裝在泵殼內，配油盤上開有兩個腰形油口，分別與吸油、壓油管道相通。當傳動軸旋轉時，連桿隨斜盤一起轉動，再通過柱塞撥動缸體，使缸體繞自身軸線旋轉，同時每個柱塞在缸孔內產生往複運動。當柱塞伸出缸孔時，缸孔內容積增加，出現局部真空，經配油盤上的吸油口從油箱吸入油液；當柱塞縮進缸體時，將缸孔內的油液壓出，經配油盤上的壓油口壓入高壓油管。缸體旋轉一周，每一柱塞完成吸油、壓油各一次。
