利用單個鏟斗挖掘土壤或礦石的自行式挖掘機械。由工作裝置、轉檯和行走裝置等組成。作業時，鏟斗挖掘滿斗後轉向卸土點卸土，空斗返轉挖掘點進行周期作業。廣泛應用在房屋建築施工、 築路工程、 水電建設、農田改造和軍事工程以及露天礦場、露天倉庫和採料場中。
