海瑞克盾構機空氣自動加氣系統用於保持土倉內空氣壓力接近恆定值，是一種壓力自動控制系統。要使控制系統達到預期的控制效果，必須對影響系統動態性能的 PI(比例積分)調節器參數進行正確設定。同時盾構機工作在惡劣的環境中，加氣系統的彈簧疲勞、膜片老化等將引起調節器參數的變化，導致系統控制失常，因此在使用中要經常調整調節器的參數。
1.自動加氣系統工作原理
自動加氣系統控制原理如圖1所示。
壓力變送器1將土倉內實際的空氣壓力轉換成標準的氣壓信號X（0.02 ~0.1MPa)送往調節器4。
調節器把變送器送來的測量值X與設定值W (0.02~0.1MPa)進行比較得出偏差，根據偏差大小及變化趨勢，按P1調節器控制規律進行運算后，輸出相應的控制信號Y給定位器3。
定位器將從調節器送來的調節信號Y (0.02~0.1MPa)與從調節閥送來的閥門位置信號相比較，判斷它們是否與預期的關係相匹配。如果匹配，則定位器將使調節閥開度保持不變，否則將通過定位器內部放大器的作用，使通往調節閥2的氣壓發生大的變化，以克服閥桿的摩擦並消除調節閥不平衡力的影響，使調節閥動作直至兩個信號相匹配，從而保證閥門位置按調節器發出的信號正確定位。
2.使用方法
自動加氣系統控制模塊(見圖2)包括顯示面板和手動操作站等。手動操作站、調節器等使用的是德國(Samson Type422, Type 423)產品。手動操作站和調節器之間的管路連接見圖3所示，顯示面板上的X,W值和調節器上的X、W值是不同的，調節器上的X,W值是標準氣壓信號( 0.02~0. 1MPa )，而面板上的X, W值分別是調節器上的X,W值經過波紋管和槓桿機械轉換后顯示出的土倉實際壓力值和期望的土倉壓力設定值。
使用步驟可歸納為:
(1)打開相關氣路，檢查圖1中減壓閥5和氣動三聯件6出口壓力是否分別為0.14 MPa±0.01 MPa和0.4 MPa±0.01 MPa ,確保管路無泄漏、堵塞現象。
(2) 檢查Wint/Weat選擇開關是否處在Wint位，如果是，表明調節器的設定值W由圖2中的旋鈕5調定，處在W，位則表明調節器的設定值W由操作站外部給定，本系統中設定值W由旋鈕5調定。
(3)將手動/自動開關打到手動操作位:
