1. 系統安裝
1.1、控制系統布局如下圖：
原來的光壓現採用一壓、二壓兩個分部替代，一壓是鋼輥在上，軟輥在下，二壓是軟輥在上，鋼輥在下。工藝理論上是兩台電機以同樣頻率運行，這樣鋼輥比軟輥快，鋼輥在軟輥上摩擦達到壓光磨合之目的。鋼輥直徑560mm，電機採用Y132M-4 7.5KW拖動，軟輥直徑550mm，電機採用Y132S-4 5.5KW拖動。減速箱比為18：1，經計算紙速線速為150m/min左右。其設計紙速也是如此。電機控制全由變頻器控制。
原先紙機控制系統是直流模擬雙閉環調速系統，在去掉原來直流控制的壓光機后，採用上述軟輥壓光機替代。
1.2、速度信號傳遞及反饋信號安裝改進
信號流程圖：
乾燥部信號
億利計算機公司信號傳遞在取信號時，僅提供一光電歐姆龍編碼器（600P/R），沒有具體說明如何取信號。且拖動交流電動機光電編碼器固定於交流電動機風扇軸伸端，支撐架固定於走台平面上。本公司技術人員針對上述兩點不合理之處做了如下改進：
1.2.1乾燥部信號拾取
由於原控制系模擬控制的雙閉環系統，本身速度反饋信號已通過本身的直流電動機的尾部裝上了光電編碼器（200P/R），與山東棗莊提供的光電編碼器型號不同，若共同採用同一光電編碼器不僅會帶來接線不方便，會帶來人為的干擾，且變頻器產生的諧波會導致直流控制系統的不穩定，因而本公司採用在乾燥部三缸減速箱與直流電機聯接的輸入軸的齒輪桿上打眼、攻絲，將齒輪的端蓋打眼，車一一段長為10mm M10的螺絲另一段車為M6的圓長為15mm的圓桿，便於固定光電編碼器軸伸端，在減速箱端蓋兩側各打眼、攻絲作為固定光電編碼器支架的定位孔，然後用50的角鋼製作一支撐架，用於固定PG，將乾燥部三缸直流電機的速度信號傳至軟輥壓光機的一壓鋼輥。
1.2.2四台交流電動機光電編碼器（PG）位置改進
原先設計將四台交流電動機PG固定於交流電動機尾部風扇的軸伸端，而固定支撐架定位於走台上。這樣有兩大不便：一是電動機更換時需在電動機軸尾部重新加工一直徑為6mm的軸。二是平台與電動機和減速箱不為一體，平台稍有抖動便會影響電動機的控制精度。本公司技術人員將減速箱輸入端後部採取了與三缸PG固定的類似改進，所不同的是因減速箱的輸入軸經淬火不能打眼、攻絲，而是在軸上採取了焊接輸出的方式，而車平了減速箱后油蓋，利用油蓋的下兩定位孔來固定PG支撐架（同樣用50mm的角鋼製作僅尺寸不同，其示意圖見插圖）。這樣PG與減速箱、電動機渾為一體，減少了抖動，提高了控制精度。
1.3、分部間速度微調設計
本軟輥壓光機系統相當於兩個分部（一壓、二壓），而每個分部均由鋼輥速度信號來作為軟輥速度信號給定，只要對鋼輥速度信號控制，也就是控制了該分部的速度，本控制系統較為值得可取之處在於沒有採用通用的電位器來對DC10V信號來調節鋼輥的變頻器的速度，如左下圖，由於RP輸入的是0-10V的DC電壓信號，易受傳輸距離影響控制精度。本系統通過定義輸入端子X1、X2增減變頻器速度，其相應的數據為12（增命令）、13（減命令）。這樣通過AC220V電壓信號控制的繼電器觸點閉合來達到對變頻器的控制（如下右圖），其端子功能如下表：
附圖見CAD繪製圖下圖所示
2、系統調試
2.1、安聖變頻器簡介
本控制系統採用深圳安聖電氣有限公司（原華為電氣）產的TD3000系列變頻器，具有高品質、多功能、低噪音的矢量控制功能，利用對電機磁通電流和轉矩電流的解藕控制，能模擬直流電機性能，控制精度高、調速範圍大。其控制菜單分為三級：功能參數組（一級）、功能碼（二級）功能碼設定值（三級）。如下圖示：
2.2、調試過程中需注意的幾點說明
1）送電調試前需詳查接線是否正確，尤其是變頻器電源線與負載線不得接錯，接地是否正確。
2）在通電調試前必須進行電動機調諧實驗時，電動機不帶任何負載，並做好相應記錄。
2.3、系統統調試過程出現故障及對策：
2.3.1調試過程中經常出現發電類過壓故障，分析主要是電動機的同步轉速比實際轉速快，電動機處於發電狀態。對於一壓鋼輥、軟輥二台變頻器拖動電
