目前,在推土機設計過程中,發動機的匹配一般遵循下列原則:
(1)由發動機最大扭矩決定的最大有效牽引力Pmax應在感動由地面附著條件決定的最大有效牽引力Pφ,即
Pmax>Pφ （1）
(2)由發動機額定功率決定的有效牽引力PNH應等於由行走機構額定滑轉率決定的有效牽引力PηH，即
PNH=PηH （2）
從理論上講，由於這種設計方案既充分發揮了機器的功率，又能保證發動機不息火，使 機器能持續正常工作。因而在沒有載荷控制系統的條件下，這種設計方法無疑是正確的。但是，機器 的實際工況是千變萬化的，而這種設計方法在實際設計過程中只能選一種典型工況進行。當機器實際作業工況與設計工況發生偏離時，推土機將不能充分發揮其作業能力。主要有以下幾種情況：
（1）當推土機 工作場地的附著性能高於設計工況的附著性能時，如果機器的外部工作阻力P 大於發動機額定功率決定的有效牽引 力PNH ，則發動機轉速將會顯著降低，引起功率下降、油耗上升、生產率降低。尤其是當機器使用到接近在大修期限時，由於發動機的性能變差，這種現象將更加明顯。
（2）當推土機作業場地的附著性能低於設計工況的附著性能 時，如果機器的外部工作阻力大於由行走機構額定滑轉率決定的牽引力 時，機器的滑轉率將會急劇上升甚至全 滑轉，此時機器的作業速度大為減小，生產率大大降低。這種情況在機器實際作業過程中頻繁出現，除了由於設計中 這一原因釗，還有以下兩個原因：一是機器在作業過程中由於地面的不平整及履帶接地比壓的不均勻將導致機器的附著性能變差：另一個原因是機器要受到一個垂直向上的切土分力，鏟土過程中，這一分力使推土機實際附著重量減少，附著性能變差，滑轉率增大。
（3）在目前使用的推土機上，為了充分發揮機器的生產能力，操作人員經常根據發動機轉速和滑轉情況來升降鏟刀，以改變機器的工作狀況，提高生產率。但這種憑司機的感覺來調節機器工作狀態的方法不僅加大了司機的勞動強度，而且有很大的隨意性，因為人的直覺不時可能精確感知發動機轉速和機器滑轉率，而且即使經驗十分豐富的操作人員，也有一個反應過程。
本文提出的推土機負載控制系統是利用現代技術尋解決這一問題進行的探討。
2 極限載荷自動控制系統工作原理
推土機極限革荷自動控制系統是一種安裝在推土機上的電液控制裝置，該裝置可根據所測的發動機轉速及行走機構滑轉率自動升降鏟刀進而控制機器的外部載荷，使其不超過由發動機最低經濟轉速決定的最大或由行走機構允許滑轉率決定的最大載荷。本文為了敘述方便，將上述兩種最大載荷統稱為極限載荷。文中所提到的發動機最低經濟轉速為本控制系統的一個設定參數，取值應根據推土機工作的另一個設宴到達數，其最佳取值應根據推土機工作現場的附著性能而定。
是推土機極限載荷自動控制系統液壓部分工作原理圖。該系統僅在推土機原有的手動操縱系統的基礎上接入了兩隻電磁閥和一個單向閥，其動作過程如下：在機器尚未超載時，系統的工作泵與未裝該系統時完全一樣；當液壓自由式鎖死於中位工作時，若系統超載，控制系統使封位閥換向，液壓缸上腔則通過封位閥向油箱回油，提升鏟刀。當鏟刀在下降過程中機器超載時，控制系統將下位閥換向，提升鏟刀。考慮到電磁換向閥在自動控制過程中頻繁動作的要求，該 電磁閥應以選 用快速動作閥為宜，不難看出，該控制系統僅在機器超載時才起作用，在未超載時，推土機完全維持原有工作狀
