齒輪是機械傳動中的常用零件，用來傳遞動力、改變轉速和旋轉方向。根據傳動軸的相對位置不同，齒輪可分為如下三大類：
圓柱齒輪 用於平行軸之間的傳動。（圖a）
圓錐齒輪 用於相交軸之間的傳動。（圖b）
蝸輪蝸桿 用於交叉軸之間的傳動。（圖c）
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(a) 圓柱齒輪傳動 | (b) 圓錐齒輪傳動 | （c）蝸輪蝸桿傳動 |
齒輪上的齒稱為輪齒，當圓柱齒輪的輪齒方向與圓柱的素線方向一致時，稱為直齒圓柱齒輪。下面主要介紹直齒圓柱齒輪的基本知識及畫法。
（一）直齒圓柱齒輪的基本參數和齒輪各部分名稱及尺寸關係
1．直齒圓柱齒輪的基本參數和齒輪各部分名稱
齒數（z） 齒輪上輪齒的個數。
齒頂圓（直徑da） 通過輪齒齒頂的圓。
齒根圓（直徑df） 通過輪齒齒根的圓。
分度圓（直徑d） 作為計算齒輪各部分尺寸的基準圓。
節圓 當兩齒輪傳動時，其齒廓曲線（輪齒在齒頂圓和齒根圓之間的曲線）在連心線Ｏ1Ｏ2上的接觸點P處，兩齒輪的圓周速度相等，以Ｏ1P和Ｏ2P為半徑的圓稱為相應齒輪的節圓，兩節圓相切於P點。此時的齒輪傳動相當於該相切兩節圓的純滾動，節圓直徑只有在裝配后才能確定。一對裝配準確的標準齒輪，其節圓和分度圓重合。
齒頂高（ha） 分度圓到齒頂圓的徑向距離。
齒根高（hf） 分度圓到齒根圓的徑向距離。
齒高（h） 齒頂圓到齒根圓的徑向距離。
齒距（p） 在分度圓上，相鄰兩齒對應點的弧長
齒厚（s） 在分度圓上，同一齒齒廓之間的弧長
模數（m） 設計、製造齒輪用的標準參數，其數值可以從國家標準中查閱。
2．直齒圓柱齒輪的基本參數間的尺寸關係
| 名稱 | 尺寸 | |||||||||
| 模數 | m= | 1 | 1.25 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 其它數值查國家標準 |
| 齒頂高 | ha=m | |||||||||
| 齒根高 | hf=1.25m | |||||||||
| 齒高 | h=ha+hf=2.25m | |||||||||
| 分度圓直徑 | d=mz | |||||||||
| 齒頂圓直徑 | da=d+2ha=m(z+2) | |||||||||
| 齒根圓直徑 | df=d-2hf=m(z-2.5) | |||||||||
| 兩嚙合齒輪的中心距 | a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2 | |||||||||
| 齒距 | p=Лd/z | |||||||||
由齒輪各部分的尺寸關係可知，當知道齒輪的齒數和模數后，齒輪的幾何參數就可以確定了。（二）直齒圓柱齒輪的畫法
1．單個直齒圓柱齒輪的畫法
單個直齒圓柱齒輪的規定畫法如圖所示。齒頂圓和齒頂線用粗實線表示；分度圓或分度線用細點畫線表示（分度線應超出齒輪兩端2~3mm)；齒根圓和齒根線在沒有剖視時用細實線表示（圖b),也可省略不畫,在剖視圖中齒根線用粗實現繪製(圖d)。注意:在剖視圖中，當剖切平面通過輪齒的軸線時，輪齒一律按不剖繪製(圖d）。
下圖是齒輪的零件圖。注意鍵槽的標柱，需要查閱國標來確定其數值。
２．嚙
合圓柱齒輪的規定畫法
兩個相互嚙合的圓柱齒輪的規定畫法如下圖，繪圖時要注意：
a. 計算兩嚙合齒輪的中心距a=m(z1+z2)/2。
b.在垂直於圓柱齒輪軸線的投影面的視圖中，兩節圓應相切。在嚙合區內的齒頂線用粗實線繪製，如圖a，也可省略不畫，如圖b。齒根圓省略不畫。
c.在剖視圖中，當剖切平面通過兩嚙合齒輪軸線時，在嚙合區內，將一個齒輪的輪齒用粗實線繪製，另一個齒輪的輪齒被遮擋的部分用虛線繪製（該部分也可省略不畫），輪齒一律按不剖繪製。
d.在未作剖視的情況下，在平行與齒輪軸線的投影面的視圖中，嚙合區內的齒頂線不畫出，分度線用粗實現繪製，見c、d。圖d表示斜齒圓柱齒輪
