新型雙環減速器(專利稱為改進型雙齒圈減速器)的基本構造如圖1所示,兩內齒環板1上的三軸承孔內分別裝入一個雙曲柄主動軸2、兩個雙曲柄從動銷3,兩內齒環板端面連接同心外環4,外齒輪軸5兩端面連接同心內環6,雙曲柄主動軸與從動銷的偏心距等於外環內孔與內環外圓半徑之差,內、外環接觸點的速度相同。內環在外環孔中作純滾動,主要起定位作用,並能承受兩內齒環板作用的各種力在齒輪軸上的平衡,起到支承環板的作用。整體裝置傳動為:功率由雙曲柄主動軸2輸入,利用雙曲柄主動軸2上的偏心帶動兩個內齒環板作平動,內齒環板I和外齒輪軸5嚙合傳動,輸出功率。