鍛壓機械是指在鍛壓加工中用於成形和分離的機械設備。鍛壓機械包括成形用的鍛錘、機械壓力機、液壓機、螺旋壓力機和平鍛機，以及開卷機、矯正機、剪切機、鍛造操作機等輔助機械。
鍛壓機械主要用於金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓機械是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點，故多為重型設備，設備上多設有安全防護裝置，以保障設備和人身安全。
人們為了製造工具，最初是用人力、畜力轉動輪子來舉起重鎚鍛打工件的，這是最古老的鍛壓機械。14世紀出現了水力落錘。15～16世紀航海業蓬勃發展，為了鍛造鐵錨等，出現了水力驅動的槓桿錘。18世紀出現了蒸汽機和火車，因而需要更大的鍛件。
1842年，英國工程師內史密斯創製第一台蒸汽錘，開始了蒸汽動力鍛壓機械的時代。1795年,英國的布拉默發明水壓機，但直到19世紀中葉，由於大鍛件的需要才應用於鍛造。
隨著電動機的發明，十九世紀末出現了以電為動力的機械壓力機和空氣錘，並獲得迅速發展。第二次世界大戰以來，七十五萬千牛的模鍛水壓機、一千五百千焦的對擊錘、六萬千牛的板料衝壓壓力機、十六萬千牛的熱模鍛壓力機等重型鍛壓機械，和一些自動冷鐓機相繼問世，形成了門類齊全的鍛壓機械體系。
二十世紀60年代以後，鍛壓機械改變了從19世紀開始的，向重型和大型方向發展的趨勢，轉而向高速、高效、自動、精密、專用、多品種生產等方向發展。於是出現了每分種行程2000次的高速壓力機、六萬千牛的三坐標多工位壓力機、兩萬五千千牛的精密沖裁壓力機、能冷鐓直徑為48毫米鋼材的多工位自動冷鐓機和多種自動機，自動生產線等。各種機械控制的、數字控制的和計算機控制的自動鍛壓機械以及與之配套的操作機、機械手和工業機器人也相繼研製成功。現代化的鍛壓機械可生產精確製品，有良好的勞動條件，環境污染很小。
鍛壓機械主要包括各種鍛錘、各種壓力機和其他輔助機械。
鍛錘是由重鎚落下或強迫高速運動產生的動能，對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是最常見、歷史最悠久的鍛壓機械。它結構簡單、工作靈活、使用面廣、易於維修，適用於自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現自動化生產。
機械壓力機是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產率高，易於實現機械化、自動化，適於在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械之首。
冷鐓機等各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動機構，可以說是機械壓力機的派生系列。
液壓機是以高壓液體(油、乳化液等)傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發出最大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，最適合於大鍛件的鍛造和大規格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機械也屬於液壓機一類。
旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的，所以變形抗力小、機器質量小、工作平穩、無震動，易實現自動化生產。輥鍛機、成形軋制機、卷板機、多輥矯直機、輾擴機、旋壓機等都屬於旋轉鍛壓機。
