無損檢測是指在不破壞產品的形狀、結構和性能的情況下，為了了解產品及各種結構物材料的質量、狀態、性能及內部結構所進行的各種檢測叫做無損檢測；常用的無損檢測方法有：射線檢測（RT）、超聲波檢測（UT）、磁粉檢測（MT）、滲透檢測（PT）、渦流檢測（ET）和目視檢測（VT）。
一、 工作要求：
1、採用視覺系統對電腦顯示器進行檢測。：
2、檢測範圍：
X ， Y ， Z 軸的有效行程分別為2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 軸下端裝配 可旋轉視覺像機。相機可旋轉。
3、 工件形狀：
工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作台每次安裝10個顯示器，以備檢測。
4、 定位位精度及解析度：
重複定位度為±0.025mm,系統解析度0.01 mm
5、控制系統：
系統要求能夠對檢測數據要進行分析處理，包括顯示出探傷掃描圖像、濾波、增強、放大、旋轉、特徵提取、將掃描結果列印或上傳給上位機、位置標記 等。
二、機器人組成：
該機器人由安裝架及顯示器工作台、機器人定位系統、伺服驅動系統、末端檢測設備（相機）、控制系統等組成。
2、機器人定位系統
機器人定位系統是整台設備的核心，為德國BAHR公司產品， X,Y,Z三坐標均選擇為高精密滾珠絲杠傳動，單坐標重複定位精度為0.025mm。
X軸選用DLK200定位單元，由一台1000W伺服電機驅動。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。
Y軸選用DLK160定位系統單元，由於結構要求，Y 軸是該運動結構的最末端。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。
Z軸選用DLK160定位系統單元，Z軸的下端安裝電機，上端安裝Y軸,其滑塊與X軸滑塊。伺服電機與滾珠絲杠直接連接。
一台微型伺服電機帶動一台精密行星減速機，行星減速機輸出端安裝視覺系統，形成旋轉軸。所有這些元件均安裝Y軸的滑塊上。
3、伺服驅動系統
選用具有通用功能的伺服電機。每個運動軸配有一台伺服電機及一台減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四台減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
4、視覺系統
該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時時將圖像傳輸給控制中心。
5、控制系統
控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。
6、安全防護裝置
該機具有故障提示及報警功能，並且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置，便於迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。
