做機械設計時，通常要考慮傳動裝置的功率損耗，傳動系統總效率為各傳動副效率之積，機械傳動系統中各傳動副的效率如下表：
| 種 類 | 效率η | 種 類 | 效率η | |||
| 圓柱 |
| 0.98～0.99 | 摩擦 | 平摩擦傳動 | 0.85～0.92 | |
| 8級精度的齒輪傳動(油潤滑) | 0.97 | 槽摩擦傳動 | 0.88～0.90 | |||
| 9級精度的齒輪傳動(油潤滑) | 0.96 | 卷繩輪 | 0.95 | |||
| 加工齒的開式齒輪傳動(脂潤滑) | 0.94～0.96 | 聯 | 浮動聯軸器(十字聯軸器等) | 0.97～0.99 | ||
| 鑄造齒的開式齒輪傳動 | 0.90～0.93 | 齒式聯軸器 | 0.99 | |||
| 圓錐 |
| 0.97～0.98 | 彈性聯軸器 | 0.99～0.995 | ||
| 8級精度的齒輪傳動(油潤滑) | 0.94～0.97 | 萬向聯軸器(a≤3°) | 0.97～0.98 | |||
| 加工齒的開式齒輪傳動(脂潤滑) | 0.92～0.95 | 萬向聯軸器(a≤3°) | 0.95～0.97 | |||
| 鑄造齒的開式齒輪傳動 | 0.88～0.92 | 滑動 | 潤滑不良 | 0.94(一對) | ||
| 蝸桿 | 自鎖蝸桿 | 油 | 0 40～0.45 | 潤滑正常 | 0.97(一對) | |
| 單頭蝸桿 | 0.70～0.75 | 潤滑特好(壓力潤滑) | 0.98(一對) | |||
| 雙頭蝸桿 | 0.75～0.82 | 液體摩擦 | 0.99(一對) | |||
| 三頭和四頭蝸桿 | 0.80～0.92 | 滾動 | 球軸承(稀油潤滑) | 0.99(一對) | ||
| 圓弧面蝸桿傳動 | 0.85～0.95 | 滾子軸承(稀油潤滑) | 0.98(一對) | |||
| 帶 | 平帶無壓緊輪的開式傳動 | 0.98 | 滑池內油的飛濺和密封摩擦 | 0.95～0.99 | ||
| 平帶有壓緊輪的開式傳動 | 0.97 | 減 | 單級圓柱齒輪減速器 | 0.97～0.98 | ||
| 平帶交叉傳動 | 0.90 | 雙級圓柱齒輪減速器 | 0.95～0.96 | |||
| V帶傳動 | 0.96 | 行星圓柱齒輪減速器 | 0.95～0.98 | |||
| 鏈 | 焊接鏈 | 0.93 | 單級圓錐齒輪減速器 | 0.95～0.96 | ||
| 片式關節鏈 | 0.95 | 圓錐-圓柱齒輪減速器 | 0.94～0.95 | |||
| 滾子鏈 | 0.96 | 無級變速器 | 0.92～0.95 | |||
| 齒形鏈 | 0.97 | 擺線針輪減速器 | 0.90～0.97 | |||
| 復滑 | 滑動軸承(i=2～6) | 0.92～0.98 | 絲杠 | 滑動絲杠 | 0.30～0.60 | |
| 滾動軸承(i=2～6) | 0.95～0.99 | 滾動絲杠 | 0.85～0.95 | |||
