我們應用雙搖桿擺動機構原理，設計了複合片旋轉、加壓、擺動和接觸自順應夾具，讓工件在一定的角度內（中心壓力點不分開磨輪端面）擺動來完成被拋光表面的自轉中心在磨輪端面上位移，其優點：
(1) 本錢低，機械結構相對簡單，可堅持傳統拋光設備的基本結構不變（僅改動夾具部分）。
(2) 由於拋光環境比較惡劣（有粉塵），採用傳統絲杠、導軌傳動機構，本錢較高，粉塵容易進入運動部位，降低運用壽命（防護較困難）；採用凸輪或氣動、液壓機構，結構複雜，外圍附件多；而四連桿機構不只結構簡單，運動可靠性強，而且防護煩瑣、環境順應力強，適宜在拋光設備上應用。
(3) 選用四連桿機構中的雙搖桿擺動機構，可以用一個驅動電機同時完成工件自旋轉和旋轉中心在一定角度內擺動。
(4) 可應用原固定式結構夾具上許多零件，不增加操作複雜程度。
