機械零件常見的失效有：整體斷裂、過大的殘餘變形、表面破壞以及破壞正常工作條件引起的失效。
（一）整體斷裂
零件在受拉、壓、彎、剪、扭等外載荷作用時，由於某一危險截面上的應力超過零件的強度極限而發生的斷裂，或者零件在受變應力作用時，危險截面上發生的疲勞斷裂均屬此類。例如螺栓的斷裂、齒輪輪齒根部的折斷等。
輪齒根部折斷實例
（二）過大的殘餘變形
如果作用於零件上的應力超過了材料的屈服極限,零件將產生殘餘變形。機床上夾持定位零件的過大的殘餘變形，要降低加工精度；高速轉子軸的殘餘撓曲變形，將增大不平衡度，並進一步地引起零件的變形。
（三）零件的表面破壞
零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。腐蝕是發生在金屬表面的一種電化學或化學侵蝕現象。腐蝕的結果是使金屬表面產生鏽蝕，從而零件表面遭到破壞。對於承受變應力的零件，還要引起腐蝕疲勞。
磨損是兩個接觸表面在作相對運動的過程中表面物質喪失或轉移的現象。零件表面的接觸疲勞是受到接觸變應力長期作用的表面產生裂紋或微粒剝落的現象。
齒輪輪齒的疲勞點蝕
處於潮濕空氣中或與水、汽及其它腐蝕性介質相接觸的金屬零件均有可能發生腐蝕現象；所有作相對運動的零件接觸表面都有可能發生磨損；而在接觸變應力條件下工作的零件表面將有可能發生接觸疲勞。
（四）破壞正常工作條件引起的失效
有些零件只有在一定的工作條件下才能正常地工作。例如：液體摩擦的滑動軸承，只有在存在完整的潤滑油膜時才能正常地工作；帶傳動，只有在傳遞的有效圓周力小於臨界摩擦力時才能正常地工作；高速轉子，只有其轉速與系統的固有頻率錯開時才能正常地工作等。如果破壞了這些必備的條件，則將發生不同類型的失效。例如：滑動軸承將發生過熱、膠合、磨損等形式的失效；帶傳動將發生打滑的失效；高速轉子將發生共振從而使振幅增大，以致引起斷裂的失效等。
