隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，藉助動力操作去改變流體流量。隔膜泵一般由執行機構和閥門組成。
如果按其所配執行機構使用的動力，隔膜泵可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動隔膜泵，以電為動力源的電動隔膜泵，以液體介質(如油等)壓力為動力的電液動隔膜泵，另外，按其功能和特性分，還有電磁閥、電子式、智能式、現場匯流排型隔膜泵等。
隔膜泵的產品類型很多，結構也多種多樣，而且還在不斷更新和變化。一般來說閥是通用的，既可以與氣動執行機構匹配，也可以與電動執行機構或其他執行機構匹配。
隔膜泵在過程式控制制中的作用是接受調節器或計算機的控制信號，改變被調介質的流量，使被調參數維持在所要求的範圍內，從而達到生產過程的自動化。如果把自動調節系統與人工調節過程相比較，檢測單元是人的眼睛，調節控制單元是人的大腦，那麼執行單元—隔膜泵就是人的手和腳。
要實現對工藝過程某一參數如溫度、壓力、流量、液位等的調節控制，都離不開隔膜泵。因此正確選擇隔膜泵在過程自動化中具有重要意義。
