液壓泵和液壓馬達都是液壓傳動系統中的能量轉換元件。液壓泵由原動機驅動，把輸入的機械能轉換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統中去，它是液壓系統的動力源；液壓馬達則將輸入的壓力能轉換成機械能，以扭矩和轉速的形式輸送到執行機構做功，是液壓傳動系統的執行元件。
在液壓傳動系統中，液壓泵和液壓馬達都是容積式的，依靠容積變化進行工作。圖1為容積式泵的工作原理簡圖，凸輪1旋轉時，柱塞2在凸輪和彈簧3的作用下，在缸體的柱塞孔內左、右往複移動，缸體與柱塞之間構成了容積可變的密封工作腔4。柱塞向右移動時，工作腔容積變大，產生真空，油液便通過吸油閥5吸入；柱塞2向左移動時，工作腔容積變小，已吸入的油液便通過壓油閥6排到系統中去。在工作過程中。吸、排油閥5、6在邏輯上互逆，不會同時開啟。由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進行工作的。
容積泵(Positive Displacement Pumps)的工作原理
液壓馬達是實現連續旋轉運動的執行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉軸轉動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。但在實際中由於性能及結構對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液壓馬達不能互換。
液壓泵按其在單位時間內所能輸出油液體積能否調節而分為定量泵(Positive Displacement Pumps)和變數泵(Nonpositive Displacement Pumps)兩類；按結構形式可以分為齒輪式，葉片式和柱塞式三大類；液壓馬達也具有相同的形式。
根據工作腔的容積變化而進行吸油和排油是液壓泵的共同特點，因而這種泵又稱為容積泵。構成容積泵必須具備以下基本條件：
（1）結構上能實現具有密封性能的可變工作容積。
（2）工作腔能周而復始地增大和減小；當它增大時與吸油口相連，當它減小時與排油口相通。
（3）吸油口與排油口不能溝通，即不能同時開啟。
從工作過程可以看出，在不考慮油漏的情況下，液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的油液體積只取決於工作構件的幾何尺寸，如柱塞泵的柱塞直徑和工作行程。
在不考慮泄漏等影響時，液壓泵單位時間排出的油液體積與泵密封容積變化頻率成正比，也與泵密封容積的變化量成正比；在不考慮液體的壓縮性時，液壓泵單位時間排出的液體體積與工作壓力無關。
