制砂設備當中包括：石頭制砂機與皮帶，下面分別來介紹一下這兩種設備。
其實石頭制砂機就是我們常用的衝擊式，其工作原理就是：物料由進料斗進入破碎機，經分料器將物料分成兩部分，一部分由分料器中間進入高速旋轉的葉輪中，在葉輪內被迅速加速，其加速度可達數百倍重力加速度，然後以60-70米/秒的速度從葉輪三個均布的流道內拋射出去，
國外皮帶輸送機技術的現狀
國外皮帶輸送機技術的發展很快，其主要表現在2個方面：一方面是皮帶輸送機的功能多元化、應用範圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎皮帶輸送機等各種機型；另一方面是皮帶輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型皮帶輸送機已成為發展的主要方向，其核心技術是開發應用於了帶式輸送機動態分析與監控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機已達到表1所示的主要技術指標，其關鍵技術與裝備有以下幾個特點：
⑴設備大型化。其主要技術參數與裝備均向著大型化發展，以滿足年產300~500萬t以上高產高效集約化生產的需要。
⑵應用動態分析技術和機電一體化、計算機監控等高新技術，採用大功率軟起動與自動張緊技術，對輸送機進行動態監測與監控，大大地降低了輸送帶的動張力，設備運行性能好，運輸效率高。
⑶採用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，並確保了輸送系統設備的通用性、互換性及其單元驅動的可靠性。
⑷新型、高可靠性關鍵元部件技術。如包含CST等在內的各種先進的大功率驅動裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。如英國FSW生產的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機就採用了液粘差速或變頻調速裝置，運輸能力達3000t/h以上，它的機尾與新型轉載機（如美國久益公司生產的S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業少、生產效率高。
國內皮帶輸送機技術的現狀
我國生產製造的帶式輸送機的品種、類型較多。在「八五」期間，通過國家一條龍「日產萬噸綜采設備」項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，並對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研製成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅動系統採用調速型液力偶合器和行星齒輪。
大型皮帶輸送機的關鍵核心技術上的差距
皮帶輸送機動態分析與監測技術。長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵是動態設計與監測，它是制約大型帶式輸送機發展的核心技術。
目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機並制訂計算方法和設計規範，設計中對輸送帶使用了很高的安全系統（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅動裝置的起、制動力的動態響應是一個非常複雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。已開發了帶式輸送機動態設計方法和應用軟體，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態分析與動態監測，降低輸送帶的安全系統，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平（輸送帶安全係數n=5～6），並使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
