當前狀況/任務
BertholdHermleAG機器製造廠屬於世界領先的銑床及加工中心生產商。在其加工中心自動化方面，Hermle完全信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型製造系統RS4中充分憑藉KR1000titan的優勢。titan以其高達1000kg無以倫比的負載能力，為Hermle加工中心對諸如在工具及模具製造業中出現的重型部件進行全自動裝料和卸料作業提供了理想的前提。
客戶需要一個對諸如在工具及模具製造業中出現的重型部件進行全自動裝料和卸料作業的解決方案。
實施措施/解決方案
在Hermle加工中心RS4中，庫卡機器人KR1000titan、貨盤庫和一或兩個5軸加工中心C50U動態集成為一套高性能的生產系統。該機器人系統傳送重量達1000kg，用於全自動加工重型鑄件及鋁製部件的切削生產。利用由感測器監控的裝配位置貨盤裝卸可在生產系統中平行進行。
系統部件/合同範圍
應用KR1000titan。
結果/成效
KR1000titan的任務是裝卸滿載部件的貨盤。藉助其可自動更換的機械手，庫卡機器人能毫無問題地直接傳送差異極大的工件。貨盤搬運和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無需操作人員手動干預。工作時，titan位於加工中心之前，並由一套周密的門戶安全系統進行保護。機器人系統和加工中心均可手動操作，並不影響另一單元的自動化進程。
