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簡易物料搬運機械手的PLC控制系統設計

控制系統    時間：2014-03-11 23:49:49
簡易物料搬運機械手的PLC控制系統設計簡介
  一、課題內容1.一簡易物料搬運機械手的工藝流程圖。該機械手是一個水平/垂直位移的機械設備，其操作是將工件從左工作台搬運……

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一、課題內容

1.一簡易物料搬運機械手的工藝流程圖。該機械手是一個水平/垂直位移的機械設備，其操作是將工件從左工作台搬運到右工作台，由光耦合器VLC來檢測工作台上有沒有工件。機械手通常位於原點，它的動作全部由氣缸驅動，而氣缸則由相應的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈二位電磁閥控制，放鬆/夾緊由一個單線圈二位電磁閥(稱為夾緊電磁閥)控制。

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